Губарев, В. Ф.     Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата [Текст] / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики : Международный научно-технический журнал. — К. : Институт космических исследований НАН Украины и НКА Украины, 2011. — №1. — с.118-132.