Царьков, Е. Ф.     Устойчивость в импульсных системах с марковскими возмущениями в схеме усреднений. 2. Принцип усреднения для импульсных марковских систем и анализ устойчивости по усредненному уравненю [Текст] / Е.Ф. Царьков, В.К. Ясинский, И.В. Малык // Кибернетика и системный анализ : Международный научно-теоретический журнал. — К. : Институт кибернетики НАН Украины, 2011. — №1. — с.50-60.