Девятисильный, А. С.     Построение двухкомпонентной гравиметрической спутниково-инерциальной навигационной системы на основе принципа Д`Аламбера [Текст] / А.С. Девятисильный, К.А. Числов // Геодезия и картография [Текст] : Научно-технический и производственный журнал. — с.12-17.