Девятисильный, А. С.     Модель подвижной гравиметрической системы на базе трехкомпонентного метода инерциальной навигации [Текст] / А.С. Девятисильный, К.А. Числов // Геодезия и картография [Текст] : Научно-технический и производственный журнал. — с.45-47.