Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук. Зниження динамічних навантажень при гальмуванні маніпулятора СГНЕ на основі застосування в гідросистемі механізмк повороту ефективних дросельних пристроїв (гасителя і демпфера) з обгрунтова
