Скороход, Б. А.     Диффузная инициализация фильтра Калмана [Текст] / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики : Международный научно-технический журнал. — К. : Институт космических исследований НАН Украины и НКА Украины, 2011. — №2. — с.78-90.