Ловейкін, В.     Методи періодичної оптимізації у задачах керованого переміщення вантажів вантажопідйомними кранами: системи з несиметричними характеристиками [Текст] / В. Ловейкін, Ю. Човнюк // Вісник Тернопільського державного технічного університету [Текст]. — с.32-36.