Краснодубец, Л. А.     Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы [Текст] / Л.А. Краснодубец, Е.Ф. Морозова // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія : Міжнародний науково-технічний журнал. — Вінниця : ВНТУ, 2010. — №2. — с.14-19.