Ловейкін, В.     Застосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху [Текст] / В. Ловейкін, Ю. Човнюк // Вісник Тернопільського державного технічного університету [Текст]. — с.29-34.