Иванов, В.     Моделирование механизма паралельной кинематики типа трипод для суппортной группы токарного модуля [Текст] / В. Иванов, Д. Иванов // Технология машиностроения : Научно-технический и производственный журнал. — Москва : Изд. центр"Технология машиностроения", 2011. — №3. — с. 29-34.