Королев, Д.     Адаптивная система управления приводом перемещения инструмента при механической обработке [Текст] / Д. Королев, В. Ромашин, А. Шадрин // Технология машиностроения : Научно-технический и производственный журнал. — Москва : Изд. центр"Технология машиностроения", 2011. — №3. — с. 52-56.