Агамалов, О. Н.     Геометрическая модель системы управления, представленная на поверхности комплексной ошибки [Текст] / О.Н. Агамалов // Проблемы управления и информатики : Международный научно-технический журнал. — К. : Институт космических исследований НАН Украины и НКА Украины, 2011. — №3. — с.25-41.