Тимченко, В. Л.     Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей [Текст] / В.Л. Тимченко, Ю.П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики : Международный научно-технический журнал. — К. : Институт космических исследований НАН Украины и НКА Украины, 2011. — №3. — с.79-92.