Себряков, Г. Г.     Оценка вероятностных характеристик распознавания стационарных наземных объектов на панорамных изображениях городских сцен [Текст] / Г.Г. Себряков, К.В. Обросов, В.Я. Ким, С.В. Тихонова // Вестник компьютерных информационных технологий : научно-технический и производственный журнал. — М. : Машиностроение, 2011. — №5. — с.3-8.