Каданов, А. В.     Оптимизация параметров редукторов следящего привода [Текст] / А.В. Каданов, В.М. Третьяков // Вестник компьютерных информационных технологий : научно-технический и производственный журнал. — М. : Машиностроение, 2011. — №7. — с.30-36.