Изнаиров, Б.     Математическое описание параметров обобщенного многозвенного механизма, формируемых в результате его сборки [Текст] / Б. Изнаиров, А. Васин, Г. Мукатова // Технология машиностроения : Научно-технический и производственный журнал. — Москва : Изд. центр"Технология машиностроения", 2011. — №3. — с. 29-34.