Настоящее учебное пособие является одной из последних работ покойного профессора доктора технических наук С. И. Артоболевского. Рукопись подготовлена к печати доц. Б. П. Козинцовым, внесшим в нее указанные рецензентами (проф. В. А. Юдиным и А. М. Григорьевым) исправления.
Объем и построение данного учебного пособия соответствуют программе курса "Теория механизмов и машин", который читал автор во Всесоюзном заочном энергетическом институте.
Во втором издании сделаны исправления замеченных опечаток и неточностей, уточнена терминология, в расчетных примерах дан ход решения в международной системе единиц.
