Викладено методи структурного, геометричного, кінематичного, динамічного аналізу та синтезу механізмів і машин. Розглянуто аналітичні, графоаналітичні та графічні методи дослідження механізмів. Матеріали посібника проілюстровано прикладами розрахунку.
