Красильникъянц, Е. В.     Программное обеспечение систем управления промышленными роботами [Текст] / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины : Международный научный журнал. — К. : "Академпериодика", 2011. — №6. — с.52-59.