Голембо, В.     Шляхи покращення медіанного алгоритму рівномірного оточення зони збурень колективом автономних мобільних агентів [Текст] / В. Голембо, О. Бочкарьов, Т. Січ // Хімія. Технологія речовини та їх застосування / Відп. ред. Є.М. Мокрий. — Львів : Світ, 1992. — с. 17-23.