Одним із основних напрямків автоматизації сучасних технологічних процесів є розроблення та впровадження мікропрокесорних систем керування, що дозволяє ефективно вирішувати завдання, поставлені перед автомати-заціек> з різних галузях народного господарства.
Зважаючи на багатоцільовий характер розроблення та виробництва засобів автоматизації технологічних процесів, найважливіше значення набуває проблема подальшого підвищення і'х ефективності, яка визначається системою структурно-функціонаяьних характеристик мікропроцесорних систем керування.
За останні роки Б мікроелектроніш бурхливого розвитку набув напрямок, пов'язаний з випуском мікроконтролерів, призначених для "Інтелектуалізації" різного устаткування. Мікроконтролери є приладами, які конструктивно виконані у вигляді інтегральних схем і містять у собі всі основні частини типової мікроЕОМ: мікропроцесор, пам'ять програм і пам'ять даних, а також програмовані йнтсрфейсні схеми для зв'язку Із зовнішнім середовищем.
Використання мікроконтролерів у системах управління забезпечує досягнення винятково високих показників ефективності при досить низькій вартості (у багатьох застосуваннях система може складатися тільки з одного мікроконтролера). Тому можна констатувати, що мікроконтролери, мабуть, не мають нормальної альтернативної елементної бази для побудови керуючих або регулюючих систем.
На сьогодні більше двох третин світового ринку шіфопро-цесорних коштів складають саме мікрокошролеря.
Структурна організація, набір команд і апаратио-програмиі засоби вводу-вкводу інформації Б мікроконтролерах найкраще пристосовані для вирішення завдань управління й регулювання в приладах та пристроях і системах автоматики, а не для вирішення завдань опрацюваних даних.
Саме їх використання в розробленні систем керування дозволяє створювати недорогі високоефективні мікропроцесорні пристрої та забезпечувати їх упровадження не тільки у виробничій сфері, а й побуті.
Даний посібник допоможе вивченню цих питань і є необхідним для підготовки досвідчених фахівців у галузі проектування систем керування. В ньому розглянуто особливості систем різних рівнів складності та призначення, принципи архітектурних рішень, способи і засоби організації обміну інформацією.
Особливу увагу приділено принципам організації складних І гнучких мікропроцесорних систем, що дозволяють вирішувати найскладніші завдання.
Ще одне завдання посібника - навчання навичкам проектування систем на основі мікропроцесорних комплектів та мікроконтролерів як найбільш поширеного тину мікропроцігсоршіх систем. Для її вирішення наведено опис мікрокотролерів сімейства РїС, а також спеціальних програмних засобів проектування, розглянуто приклади розв'язання задач проектування кількох пристроїв.
Навчальний посібник буде корисний студентам, Інженерно-технічним працівникам, науковцям та аспірантам відповідних напрямків.
