62-52
Б44	Белянин, П. Н.     Робототехнические системы для машиностроения [Текст] / Под общей редакцией члена-корреспондента АН СССР Попова Е.П. Ред. колл.: Е.П.Попов, П.Н.Белянин, М.С.Елисеев, В.В.Клюев и др. — М. : Машиностроение, 1986. — 256 с.