Ливнов, В. А.     Анализ погрешностей и неопределенностей системы позиционирования с ультразвуковым измерительным и электромагнитным информационным каналами [Текст] / В.А. Ливнов, Ю.А. Коваль // Радиотехника : Всеукраинский межведомственный научно-технический сборник. — Харьков : ПФ "Колегіум", 2013. — №2. — с.96-100.