Човнюк, Ю.     Дискретно-континуальне моделювання механізмів підйому кранів, робототехнічних комплексів і маніпуляторів [Текст] / Ю. Човнюк // Машинознавство : Науково-технічний і виробничий журнал. — Львів : ТзОВ"КІНПАТРІ ЛТД", 2007. — №7. — с.26-29.