Одним із основних напрямків автоматизації сучасних технологічних процесів є розроблення та впровадження мікропроцесорних систем керування, що дозволяє ефективно вирішувати завдання, поставлені перед автоматизацією в різких галузях народного господарства.
Зважаючи на багатоцільовий характер розроблення та виробництва засобів автоматизації технологічних процесів, найважливіше значення набуває проблема подальшого підвищення їх ефективності, яка визначається системою структурно-функціональних характеристик мікропроцесорних систем керування.
За останні роки в мікроелектроніці бурхливого розвитку набув напрямок, пов'язаний з випуском мікроконтролерів, призначених для "інтелектуалізації" різного устаткування. Мікрокошролери є приладами, які конструктивно виконані у вигляді інтегральних схем і містять у собі всі основні частини типової мікроЕОМ: мікропроцесор, пам'ять програм і пам'ять даних, а також програмовані інтерфейси! схеми для зв'язку із зовнішнім середовищем.
Використання мікроконтролерів у системах управління забезпечує досягнення винятково високих показників ефективності при досить низькій вартості (у багатьох застосуваннях система може складатися тільки з одного мікроконтролера). Тому можна констатувати, що мікроконтролери, мабуть, не мають нормальної альтернативної елементної бази для побудови керуючих або регулюючих систем.
На сьогодні більше двох третин світового ринку мікропроцесорних коштів складають саме мікроконтролери.
Структурна організація, набір команд і апаратно-програмні засоби вводу-виводу інформації в мікроконтролерах найкраще пристосовані для вирішення завдань управління й регулювання в приладах та пристроях і системах автоматики, а не для вирішення завдань опрацюваних даних.
Саме їх використання в розробленні систем керування дозволяє створювати недорогі високоефективні мікропроцесорні пристрої та забезпечувати їх упровадження не тільки у виробничій сфері, а й побуті.
Даний посібник допоможе вивченню цих питань і є необхідним для підготовки досвідчених фахівців у галузі проектування систем керування. В ньому розглянуто особливості систем різних рівнів складності та призначення, принципи архітектурних рішень, способи і засоби організації обміну інформацією.
Особливу увагу приділено принципам організації складних і гнучких мікропроцесорних систем, що дозволяють вирішувати найскладніші завдання.
Ще одне завдання посібника - навчання навичкам проектування систем на основі мікропроцесорних комплектів та мікроконтролерів як найбільш поширеного типу мікропроцесорних систем. Для її вирішення наведено опис мікроконтролерів сімейства РІС, а також спеціальних програмних засобів проектування, розглянуто приклади розв'язання задач проектування кількох пристроїв.
Навчальний посібник буде корисний студентам, інженерно-технічним працівникам, науковцям та аспірантам відповідних напрямків.
