Челпанов, И. Б.     Метод повышения точности, основанный на введении поправок в устройство управления [Текст] / И.Б. Челпанов, А.В. Кочетков, Л.В. Янковский // Технология машиностроения : Научно-технический и производственный журнал. — Москва : Изд. центр"Технология машиностроения", 2011. — №3. — с.40-45.