Лисенко, О. І.     Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій [Текст] / О.І. Лисенко, О.Ф. Нікулін, С.М. Чумаченко, О.М. Тачиніна // Техническая механика : Научный журнал. — Днепропетровск : ИТМ НАНУ и ГКАУ, 2015. — №1. — с.73-78.