Яловець, А. Л.     Проблема моделювання маневрування агентів в задачах переслідування/утікання на площині [Текст] / А.Л. Яловець // Проблеми програмування : Науковий журнал. — К. : Інститут програмних систем НАН України, 2015. — №2. — с.86-100.