Ковтонюк, И. Б.     Аналитическое решение задачи математического моделирования движения центра масс подвижной платформы [Текст] / И.Б. Ковтонюк, Г.Ф. Шаблий, С.А. Волосников // Інтегровані технології та енергозбереження : науково-практичний журнал. — Харків : НТУ "ХПІ", 2015. — №2. — с.30-36.