У монографії запропоновано варіанти рішення задач структурного, функціонального, математичного та програмного моделювання промислових роботів на стадії передпроектних досліджень та з метою доводки дослідних зразків. Кінематична послідовність робота зображується у вигляді формалізованого запису. Масоінерційні та пружно-демпферні характеристики ланок робота формуються у програмних моделях з використанням автоматизованого діалогового режиму. Наведено можливості всебічного наближення програмної моделі до реальних умов функціонування промислового робота. Розглянуто питання дослідження впливу динаміки виконавчої механічної системи робота на роботу автоматизованого електроприводу при відпрацюванні програмної траєкторії. Викладено питання визначення параметрів коливальних процесів роботів та дослідження резонансних режимів.
Призначено для фахівців, які займаються проблемами робототехніки, механіки, автоматизації виробництв, автоматичного управління, а також для студентів старших курсів технічних вузів.
