Шаповалов, Е.     Применение роботизированной сварки в условиях возмущающих факторов [Текст] / Е. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда // Автоматическая сварка : Международный научно-технический и производственный журнал. — К. : ООО "Фирма Эссе", 2016. — №7. — с.46-51.