Демыдюк, М. В.     Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота [Текст] / М.В. Демыдюк, Б.А. Литвин // Проблемы управления и информатики : Международный научно-технический журнал. — К. : Институт космических исследований НАН Украины и НКА Украины, 2016. — №6. — с.32-44.